É uma longa viagem ou aventura com todos os tipos de eventos, algumas favoráveis e outras não. Conjunto de dificuldades e vicissitudes, através da qual passa uma pessoa ou várias na consecução dos seus projectos. A palavra tem sua origem na Odisseia, poema épico atribuída para o grego de Homero (século VIII a.) (d). (C). ), em que canta as aventuras de Odisseu ou Ulisses com seus colegas, retornar à sua terra natal, Ítaca, depois da guerra de Troia.
"Háblame, musa, de aquel varón de multiforme ingenio, que después de destruir la sagrada ciudad de Troya, anduvo peregrinando larguísimo tiempo..."